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什么是自動(dòng)跟蹤技術(shù)？
 
自動(dòng)跟蹤是根據(jù)信號(hào)的某種特性,通過(guò)隨動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)地跟隨目標(biāo)并進(jìn)行坐標(biāo)觀察和測(cè)量的過(guò)程。自動(dòng)跟蹤是連續(xù)跟蹤并測(cè)量運(yùn)動(dòng)目標(biāo)軌跡參數(shù)的系統(tǒng)。自動(dòng)跟蹤的目標(biāo)是以一定速度和加速度運(yùn)動(dòng)的車輛、艦船、飛機(jī)、導(dǎo)彈和人造衛(wèi)星等。自動(dòng)跟蹤可提供運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的空間定位、姿態(tài)、結(jié)構(gòu)行為和性能，是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的多功能和高精度的跟蹤和測(cè)量手段，自動(dòng)跟蹤由位置傳感器、信號(hào)處理系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和跟蹤架等部分組成。

在安防系統(tǒng)中，自動(dòng)跟蹤技術(shù)應(yīng)用可以說(shuō)較為成熟了。
 
在安防監(jiān)控應(yīng)用中，自主自動(dòng)PTZ智能跟蹤，可以使攝像機(jī)對(duì)自身的云臺(tái)和變焦鏡頭進(jìn)行自主PTZ驅(qū)動(dòng)，并自動(dòng)控制PTZ攝像機(jī)的進(jìn)行云臺(tái)全方位旋轉(zhuǎn)和鏡頭縮放，針對(duì)被鎖定的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行視覺導(dǎo)向的自動(dòng)跟蹤，以確保跟蹤目標(biāo)持續(xù)以放大特寫畫面出現(xiàn)在鏡頭中央，這樣警衛(wèi)人員可以更清晰的看到信息，同時(shí)還可以用于事后取證。自動(dòng)PTZ跟蹤模塊彌補(bǔ)了固定攝像機(jī)監(jiān)控視野狹窄的缺點(diǎn)，是完善的安全監(jiān)控系統(tǒng)所必備的功能。
 
智能視覺PTZ自動(dòng)跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)具有目標(biāo)分析功能，并配有高分辨率攝像機(jī)、大倍率光學(xué)變焦鏡頭和高轉(zhuǎn)速云臺(tái)，可以快速、準(zhǔn)確的自動(dòng)捕捉到可疑目標(biāo)。通過(guò)設(shè)置預(yù)置位智能視覺PTZ自動(dòng)跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)預(yù)置位掃描、自動(dòng)巡航等功能，還能實(shí)現(xiàn)智能監(jiān)控的諸多特殊要求。另外智能視覺PTZ自動(dòng)跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)還具有外型美觀、隱蔽性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，因此十分適用于機(jī)場(chǎng)、廣場(chǎng)、軌道交通、別墅區(qū)、政府行政單位、軍區(qū)、博物館等各類型場(chǎng)所的治安智能監(jiān)控應(yīng)用。

在探測(cè)報(bào)警系統(tǒng)中應(yīng)用的探測(cè)設(shè)備，還主要是探測(cè)環(huán)境的物理量和狀態(tài)變化，這種探測(cè)方式從本質(zhì)上不具備探測(cè)目標(biāo)的能力，因此，誤報(bào)警問(wèn)題一直困擾著安防系統(tǒng)。采用多探測(cè)元，多技術(shù)復(fù)合探測(cè)以及智能化的數(shù)據(jù)分析，雖使探測(cè)器在性能和功能上有很大的提高，降低了誤報(bào)警率，但這并未從根本上解決問(wèn)題。
 
在現(xiàn)實(shí)安防工程的設(shè)計(jì)中，我們首先要考慮的是報(bào)警，即所謂報(bào)警優(yōu)先，而把視頻監(jiān)控作為輔助系統(tǒng)，因?yàn)槿魏我粋€(gè)值機(jī)操作人員在未知狀態(tài)下，無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間注意畫面。為了降低人工疲勞因素的影響和保障系統(tǒng)可靠運(yùn)行，通常優(yōu)先考慮報(bào)警。
 
當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)入攝像機(jī)的視場(chǎng)范圍內(nèi)，利用高速DSP芯片對(duì)在前一幀圖像和現(xiàn)在的圖像進(jìn)行差分計(jì)算，當(dāng)達(dá)到某個(gè)特定數(shù)值，判定一幀中的某個(gè)特定部位為移動(dòng)物體，然后球機(jī)自動(dòng)發(fā)出指令給球機(jī)云臺(tái)，如此循環(huán)往復(fù)，從而控制球型攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的連續(xù)跟蹤而不需要人的操作，也不需要計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的支持！

隨著自動(dòng)跟蹤技術(shù)的發(fā)展與完善，自動(dòng)跟蹤技術(shù)也被用到了越來(lái)越多的行業(yè)中。
 
智能交通
 
在城市軌道交通的監(jiān)控中，智能視頻分析技術(shù)曾風(fēng)極一時(shí)，然而由于城市軌道交通的監(jiān)控環(huán)境比較復(fù)雜，其不僅區(qū)域大、周界長(zhǎng)、擁有多站臺(tái)多出入及眾多圍欄等相關(guān)設(shè)備。這種復(fù)雜的環(huán)境給智能分析帶來(lái)諸多困難，而作為當(dāng)前新穎的TLD[跟蹤-學(xué)習(xí)-檢測(cè)”(Tracking-Learning-Detection)的縮寫]視覺跟蹤技術(shù)能夠解決這些問(wèn)題。
 
TLD跟蹤系統(tǒng)最大的特點(diǎn)就在于能對(duì)鎖定的目標(biāo)進(jìn)行不斷的學(xué)習(xí)，以獲取目標(biāo)最新的外觀特征，從而及時(shí)完善跟蹤，以達(dá)到最佳的狀態(tài)。也就是說(shuō)，開始時(shí)只提供一幀靜止的目標(biāo)圖像，但隨著目標(biāo)的不斷運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)能持續(xù)不斷地進(jìn)行探測(cè)，獲知目標(biāo)在角度、距離、景深等方面的改變，并實(shí)時(shí)識(shí)別，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的學(xué)習(xí)之后，目標(biāo)就再也無(wú)法躲過(guò)。
 
物流行業(yè)
 
物流行業(yè)自動(dòng)跟蹤技術(shù)主要應(yīng)用在物流自動(dòng)化系統(tǒng)中。物流自動(dòng)化指物流作業(yè)過(guò)程的設(shè)備和設(shè)施自動(dòng)化，包括運(yùn)輸、裝卸、包裝物流自動(dòng)化、分揀、識(shí)別等作業(yè)過(guò)程，比如，自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、自動(dòng)存取系統(tǒng)、自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)等。物流自動(dòng)化的設(shè)施包括條碼自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)(AGVS)、貨物自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)(如GPS)等。物流自動(dòng)化有：信息引導(dǎo)系統(tǒng)；自動(dòng)分檢系統(tǒng)；條碼自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)；語(yǔ)音自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)；射頻自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)；自動(dòng)存取系統(tǒng)；貨物自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。
 
無(wú)人機(jī)
 
近年來(lái)無(wú)人機(jī)的興起，打開了消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)新的應(yīng)用，草莓科技研發(fā)的一款以計(jì)算機(jī)視覺為核心的無(wú)人機(jī)，可以通過(guò)視覺定位自動(dòng)跟蹤移動(dòng)物體，相當(dāng)于讓無(wú)人機(jī)有了一雙眼睛，能跟著你走。如，一個(gè)人在跑步，無(wú)論怎么扭轉(zhuǎn)行進(jìn)路線，無(wú)人機(jī)都緊緊跟飛在他左右。除此之外，這款無(wú)人機(jī)還可以適用于家庭聚餐、情侶約會(huì)、獨(dú)身旅行等。將自動(dòng)跟蹤這項(xiàng)高科技的技術(shù)也用到了現(xiàn)代化娛樂(lè)產(chǎn)業(yè)中。
 

廣州市天詳智能設(shè)備有限公司成立于2008年，是一家專業(yè)從事智能產(chǎn)品研發(fā)、銷售及服務(wù)的優(yōu)秀高科技企業(yè)。目前精心打造的產(chǎn)品有：智能停車場(chǎng)收費(fèi)管理系統(tǒng)、自動(dòng)道閘、通道閘系統(tǒng)等產(chǎn)品。

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